23. února 1893 získal vynálezce Rudolf Diesel patent na vznìtový motor. To byl ale jen zaèátek, je¹tì mnoho let trvalo ne¾ vyrobil pohonnou jednotku. Nápad na motor dostal na studiích a my¹lenku mu vnukla hustilka, která se tehdy pou¾ívala jako jednoduchý zapalovaè.
Prototyp ze srpna 1893 pohánìl uhelný mour, a¾ v dal¹í fázi se palivem stal petrolej. Exempláø z roku 1897 pak pou¾íval naftu nebo olej z burských oøechù.
Na pøelomu 19. a 20. století byly vznìtové motory pøíli¹ velké a tì¾ké a tím nepou¾itelné v automobilech. Ale díky nízké spotøebì paliva se ale uplatnily na ¾eleznici a na moøi.