Od roku 1952 se ve svobodném povolání vìnoval kreslenému humoru, ilustroval satirické texty a pozdìji také knihy urèené dìtem a mláde¾i. Malákova vìcná a jasná kresba se uplatnila i v animovaných filmech re¾iséra a scenáristy Jiøího Brdeèky. Na poèátku 60. let byl jedním ze zakladatelù sdru¾ení Polylegran. Politické karikatury, které publikoval bìhem pra¾ského jara, ocenila nastupující normalizace èetnými obstrukcemi a omezila jeho práci na ilustrování dìtských kní¾ek a komiksových seriálù.