Jedná se o mohutný přírodní skalní most, klenoucí se ve výšce 435m nad mořem a 16m nad zemí. Má rozpětí 30 metrů a šířku maximálně 8 metrů. Těmito rozměry a svým tvarem je největší a nejkrásnější v celé Evropě. Mostů je celkově registrováno 88, nejznámější jsou zejména skalní mosty ve státech Utah a Arizona v USA, Edwinský (délka 65m), a Duhový, Rainbow Bridge . Pravčická brána vznikla v turonských kvádrových pískovcích na zúženém jihozápadním konci skalního hřbítku milióny let trvajícím vyvětráváním pískovcových zrn a úlomků rozsáhlého výklenku až do dnešního stádia.

Němci nazvali toto místo podle poustevníka Prebische , jenž zde podle legend žil. Začátky turistiky v tomto kraji spadají do minulého století. První turisté si mohli najmout mezky nebo nosiče při své cestě na bránu, kam byl tehdy oproti dnešku velmi špatný přístup. V roce 1826 zde byla postavena hospoda. S rozvojem turistiky se rapidně zvýšil zájem o toto doposud odlehlé a nepříliš dobře přístupné místo (Pravčická brána byla jedním z hlavních bodů tras provodců po Saském Švýcarsku, např. provodce po krásách děínského kraje vydaný Thuny v r. 1826). Zřejmě proto se rozhodli Clary-Aldringenové ve třicátých letech minulého století vybudovat promenádní cestu z Hřenska až na Pravčickou bránu. Až roku 1881 byla hospoda nahrazena honosným hotelem o kapacitě padesáti lůžek,který byl později pojmenován Sokolí hnízdo. Mezi slavné návštěvníky Pravčické brány patří dánský pohádkář Hans Christian Andersen, který zde byl v letech 1831 a 1851. Jistě by výčet jmen byl bohatší, kdyby na bráně existovala ohlašovací povinnost. Upravené výstupové cesty vedou na okolní vyhlídky, z nichž jedna, situovaná na oblouku samotné brány, musela být roku 1980 uzavřena z dovodu nadměrného zatěžování oblouku, jenž byl poté zpevněn speciální směsí s přísadou pryskyřice. Na jedné ze severních vyhlídek najdeme obelisk, který připomíná činnost Horského spolku pro České Švýcarsko. Tato organizace byla založena roku 1879 a její hřenská skupina , v jejímž čele stál Anton Clar, čítala 92 leny .Ti zpřístupňovali zdejší atraktivní místa turistům tím, že budovali stezky, zábradlí, starali se o značení těchto cest, dále se starali o propagaci těchto míst a pořádali setkání milovníků přírody. Z vyhlídek je možné spatřit například svažitý stolový Děčínský sněžník (723m) s rozhlednou, vrcholy Českého středohoří a Lužických hor, dále pak stolové hory v Německu, Lilienstein a Konigstein, táhlý dvojitý hřbet Velkého a Malého Zschirnsteinu nebo další dominanty tohoto místa - charakteristický Pravčický kužel a Křídelní stěnu.